“基于無人系統的人工智能技術應用”項目專家評審會成功召開

2020年6月15日，上海出版印刷高等專科學校（Shanghai Publishing and Printing College）信息與智能工程系召開了“基于無人系統的人工智能技術應用”項目專家評審會。

“基于無人系統的人工智能技術應用”項目專家評審會

Facebook工程師紀然，上海左旗電子科技有限公司副總經理衣永政，上海紡印印刷包裝有限公司人事科科長侯劍波，上海知飛航空科技有限公司總經理朱鵬，出席此次評審會，上海出版印刷高等?？茖W校外語陳潔華主任、物聯網應用技術教研室主任李森參加評審會。

潘杰作為項目負責人分別從項目建設的主要內容、預期的主要成果、經費預算、項目建設依據和項目建設內容和項目建設計劃等方面做了詳細闡述。

上海知飛航空科技有限公司總經理朱鵬就多場景智能控制技術的應用展開評審，他參與的評審內容包括：無人集群協同控制技術、自然人機交互技術。

Facebook工程師紀然，結合他在分布式人工智能物體追蹤系統（Multi-object tracking systems with multi-camera using AI）的研究成果，表示隨著以人工智能為代表的新一輪信息技術革命的突破性進展，智能無人系統作戰正在從概念走向實戰應用。他以導航定位系統為例，導航定位系統是智能無人系統的關鍵組成部分，其可以提供精準、可靠的有關無人艇或無人潛航器的速度與位置等信息。導航系統一般由陀螺儀、加速計、衛星接收器等組成，部分輔以視覺模塊，或是基于實際復雜的環境情況搭載先驗空間位置圖與物理信息傳感器等。智能無人系統要實現任務的精準執行，必須突破基于慣性/衛星深度信息融合導航定位技術、基于慣性/天文信息融合導航定位技術、基于視覺跟蹤的導航技術與地球物理輔助導航技術。

紀然主要完成了三項技術的評審，分別是：基于慣性/衛星深度信息融合的導航定位技術的評審、基于慣性/天文信息融合的導航定位技術的評審、基于基于視覺跟蹤的導航技術的評審。

對于基于視覺跟蹤的導航技術的評審，紀然在評審中給出評審意見，只需提取到高清相機所獲得圖像的關鍵特征，即可通過視覺算法與先驗知識獲得無人艇與無人潛航器的位置信息?；谝曈X的導航算法不易受到干擾，魯棒性較強，且能彌補在GPS拒止環境下由純慣性導航帶來的誤差積累，被廣泛應用。

在安全網絡保障集群可靠應用的評審過程中，紀然先生提出了三點評審意見：

1） 規劃合理的數據權限，以保證數據的安全性與任務執行的靈活性；

2） 提高信息保障能力，開發并升級智能無人系統的信息保障產品，備案信息爆炸情況的應對決策；

3） 增加網絡的深度防御能力，統一網絡安全的標準與等級，構建網絡防御的自主性，提高網絡攻擊下網絡的抗打擊能力。

與會專家一致肯定了此次立項項目的科學性和合理性，隨后針對未來戰場上智能無人系統進一步發展將要遇到的問題，從個體增強與集群增強這2個方面出發，詳細討論了智能無人系統的發展趨勢，本次“基于無人系統的人工智能技術應用”項目專家評審會取得圓滿成功。（作者： 付曉麗）

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