記者手記：火箭也要開啟“智能駕駛”新模式？ 今熱點

(資料圖片)

首次在國內運載火箭中成功應用的自適應增廣控制技術，讓5月7日成功發射的長征六號丙運載火箭更受關注。

記者注意到，不斷邁向自主化、智能化，是火箭研發的趨勢所在。

控制系統作為運載火箭的“大腦”和“神經中樞”，在火箭飛行過程中起著至關重要的作用。傳統的火箭控制系統大都采用預先設定的固定控制參數。起飛后，火箭按照預先裝好的飛行程序，在特定場景下進行“自動駕駛”，將載荷送往預定軌道。長征六號丙運載火箭的研制團隊在原先控制系統的基礎上，新增了自適應增廣控制技術。這相當于給火箭在“自動駕駛”的基礎上量身定做了一套“智能駕駛”系統。

“在實際飛行過程中，會遇到很多不可預測的情況。”中國航天科技集團八院火箭專家胡存明告訴記者，比如氣象條件的變化，特別是高空風的變幻莫測，還有火箭結構的微小偏差等，這些都可能影響到火箭的飛行性能。將自適應增廣控制技術應用于運載火箭，正是為了解決這一問題。

就好比一個剛拿到駕照的新手司機第一次開車上路，雖然教練已經將行駛途中可能會出現的情況以及處理措施都在課程中進行了教學，但實際開車過程中，總是會有意外情況的發生。

自適應增廣控制技術，是將自適應控制和增廣控制兩項技術的優點相結合，兼具靈活與穩定，特別適用于具有復雜動態特性、難以精確建模或參數頻繁變化的系統。胡存明介紹：“自適應控制能夠在線辨識系統當前的狀態，自動調整控制器參數以適應系統的動態特性變化，增廣控制則是通過引入額外的控制環節，進一步增強傳統PD控制的穩定性和抗干擾能力。”

火箭有了自適應增廣控制技術的加持，就相當于汽車配置了一套“智能駕駛”系統，它可以根據傳感器收集到的行駛數據，實時判斷當前狀態，并自動調整“方向盤”“油門”“剎車”等，以確保車輛安全地按照導航行駛。

特別是當各種不確定性意外出現的時候，火箭也能夠靈活反應，采取措施。即使火箭本身發生故障，也能通過該項技術穩住“方向盤”，確保安全。

當下我國商業航天整體呈現出高密度發射需求，對運載火箭控制系統的適應性要求也更高。“智能駕駛”新模式，是用智能控制手段提高火箭飛行安全性、適應性的有益嘗試，有助于讓未來的火箭變得更加“聰明智慧”。